Liseli öğrencilerden arama kurtarma robotu

Liseli öğrencilerden arama kurtarma robotu
Antalya’da lise öğrencileri, uzaktan kumandalı arama kurtarma robotu prototipi Tank-Kur’u geliştirdi. Yazılım ve montajı dahil her detayı öğrenciler tarafından yapılan Tank-Kur’un, olay yerine tekrar öğrenciler tarafından yapılan dron ile taşınması planlanıyor.

Kahramanmaraş merkezli sarsıntının akabinde Tank-Kur ismini verdikleri projeyi tamamlamak için çalışmalarını hızlandıran Aksu Uçak Bakım Teknolojisi Mesleksel ve Teknik Anadolu Lisesi öğrencileri, iki farklı projeyi tıpkı maksat doğrultusunda birleştirdi. Okul bünyesinde kurulan İHA AR-GE merkezinde kümeler halinde çalışan öğrenciler, 8 kanatlı olarak tasarladıkları 25 kiloya kadar tartı taşıyabilen dron ile, küçük tankı andıran Tank-Kur prototip projesini birleştirdi. Muhtemel bir zelzele, yangın, sisli bir bölgede canlı arama kurtarma faaliyetlerinde etkin misyon alması planlanan Tank-Kur, olay yerine de dron ile taşınacak. Tank-Kur, üzerindeki termal kamera, sensör ve ileride takılması düşünülen hassas ses dinleme aygıtlarıyla bölge taraması yapacak. Yazılımı dahil her kesimi öğrenciler tarafından üretilen Tank-Kur, engelli toprakta itimatla gidip imaj ve ses bilgisi topluyor. Üzerindeki sensörlerin yanı sıra termal kamera ile müşahede yapan Tank-Kur, topladığı dataları ise operatörün denetim ettiği bilgisayara aktarıyor.

‘ROBOTUN GELİŞMESİNE KIYMET VERİYORUZ’
Okul Müdürü Haldun Çevik, yaşanan sarsıntının çabucak akabinde üzerine çalıştıkları projeleri geliştirmeye odaklandıklarını belirterek “Öğrencilerim ve öğretmenlerim, AR-GE merkezinde geliştirmekte oldukları projelere ağırlaştı. Tank-Kur arama kurtarma robotumuzun gelişmesine ehemmiyet veriyoruz. Öğrenciler, Tank-Kur’u taşımak için altında taşıma sepeti bulunan güçlü bir dron yaptı. Bu Teknofest için projelendirdiğimiz bir çalışmaydı, artık gayesi daha da ehemmiyet arz ediyor.

OLAY YERLERİNDE BİLGİ TOPLAYACAK
8 pervaneli, her motorunda 3.5 volt güç bulunan dron, haznesine aldığı Tank-Kur arama kurtarma robotunu olay mahalline götürecek. Hazneden çıkan Tank-Kur, robot operatörü aracılığıyla bölgeyi tarayacak. Önündeki termal kamera ile canlı arayışı yapıp, topladığı dataları operatörün denetimindeki bilgisayara aktaracak. Tank-Kur, insanların giremediği tehlikeli ve dar yerlerde rahatlıkla ilerleyebilecek.”

‘İKİ PROJEYİ ENTEGRE ETTİK’
Proje sorumlusu 10’uncu sınıf öğrencisi Musa Özçelik, “8 kanatlı dronumuzu tamamladık. Bir arkadaşım da Tank-Kur robot projesini geliştirdi ve geliştirmeye devam ediyor. İkisini nasıl entegre edebiliriz diye düşündük, ortaya bu çıktı. Çalışmalarımız hala devam ediyor. Arkadaşımızın geliştirdiği tankı operasyon alanında nasıl kullanabiliriz üzerine fikirlerimiz var. Sensörler ve alıcılar eklemeyi düşünüyoruz. Şu an prototip evresindeyiz. Dron ile bu Tank-Kur’u taşımak elimizi güçlendirecek” dedi.

TÜM DATALAR BİLGİSAYARDA İZLENİYOR
Tank-Kur’un yazılımından tüm modüllerini birleştirmeye kadar her detayını takip eden 10’uncu sınıf öğrencisi Muzaffer Berkay Aydın, “Tank-Kur robotun üzerinde termal kamera var. Elimdeki uzaktan kumanda ile yönlendiriyorum. Kamera ve sensörlerle ilişkiyi dizüstü bilgisayar aracılığıyla sağlıyoruz. Kameranın gördüğü tüm bilgileri bilgisayar ekranında izliyoruz” dedi.